Első írásos említése a XIII. század elejéről való. Neve a hagyomány szerint „Rákfalva” volt, mely a valaha itt élő rákászok mesterségére utalt. Ebből keletkezett a német telepesek által kialakított Ragendorf név. A vásártartási joggal is rendelkező község virágzásának a két világháború vetett véget. Az utóbbi időszakban azonban egyre inkább megmutatkoznak Rajka határmentiségének pozitív hatásai. Legszebb látnivalója a római katolikus temploma, melynek XIII. századi tornyát római őrtoronyra építették, előtte barokk kálvária látható. Késő barokk emlék a Zichy-kastély. Evangélikus temploma a XVIII. században nyerte el mai formáját. A falu határában, a szlovák határátkelő közelében szoborpark található. A település a vízi túrák kedvelt induló állomása.